新华社西安5月15日电（记者付瑞霞）15日，天问一号着陆巡视器与盘绕器完结别离，成功着陆火星。从别离到着陆的短短9分钟内，着陆巡视器的运转时速从约2万公里降为零，其间要阅历气动减速、下降伞减速、动力减速、着陆缓冲等多个环节。作为着陆巡视器的主发起机，由航天科技集团第六研究院研发的7500N变推力发起机是动力减速环节的首要东西，使天问一号完结“最终一脚”稳准刹车。

  天问一号选用的是由液体火箭发起机供给反推力的办法来施行最终的减速，此办法已在嫦娥三、四、五号勘探器落月过程中接连三次成功施行，天问一号着陆巡视器的7500N变推力发起机正是落月用变推力发起机的2.0版。

  “之所以从1.0晋级到2.0，是因为火星外表软着陆的难度晋级了。” 航天科技集团六院院长王万军说。火星与地球的间隔为3亿公里，信号还没跑到地球，勘探器现已“收工”了。关于身在悠远异乡的“小家伙”来说，这一段路得它自己操心，每一次推力的改变有必要敏捷、精准，发起机需求很“听话”。

  在着陆巡视器下降过程中，雷达等勘探设备会像眼睛相同盯着火星地上，丈量它间隔地上高度等参数，这些参数进入制导、导航与操控办理体系，由这个睿智的“大脑”计算出对发起机的推力要求。发起时机依照预设的时序和实时的指令完结变推力调理，让着陆巡视器慢下来，最终以很低的速度稳稳落在火星外表。

  火星外表软着陆的另一个难点在于，月球外表近似真空，而火星外表有一层淡薄的大气。在下降过程中，着陆器与火星外表的大气会剧烈冲突，为防止被“烧糊”，着陆器上增加了一个防热大底，本来能够“伸出去”的发起机被“兜起来”了。有限的舱体空间约束着发起机的尺度，天问一号变推力发起机的高度比嫦娥三号变推力发起机要缩小超60%，推力等首要性能指标却坚持不变，“小个子”要爆宣布“大能量”，这在某种程度上预示着发起机有必要更健壮。

  天问一号能带着“乘客”的总分量是有限的。科研人员从发起机的原理下手，依照使命的需求和特色，对体系参数和总装布局进行了优化，既确保了功用，发起机分量还减少了2/3。